Predavanja

1. Geometrija jednog, dvaju i više pogleda 1 pdf
2. Geometrija jednog, dvaju i više pogleda 2
3. Geometrija jednog, dvaju i više pogleda 3
4. Uvod u rektificiranu stereoskopiju pdf
5. Stereoskopija rektificiranog para dubokim modelima pdf
6. Diskusija o članku PointNet pdf

(međuispit)

1. 3D registracija oblaka točaka pdf
2. Kratki uvod u 3D registraciju oblaka točaka korištenjem modela dubokog učenja pdf
3. Uvod u odometriju pdf
4. Vizualna estimacija gibanja pdf
5. Robusna vizualna odometrija pdf
6. Lokalna optimizacija i stanje tehnike pdf

(završni ispit)