Predavanja

1. Geometrija jednog, dvaju i više pogleda 1 pdf
2. Geometrija jednog, dvaju i više pogleda 2
3. Geometrija jednog, dvaju i više pogleda 3
4. Rektificirana stereoskopija pdf
5. TOF Kamera - 3D rekonstrukcija mjerenjem vremena leta pdf
6. 3D rekonstrukcija strukturiranim svjetlom pdf

(međuispit)

1. 3D registracija oblaka točaka pdf
2. Kratki uvod u 3D registraciju oblaka točaka korištenjem modela dubokog učenja pdf
3. Uvod u odometriju pdf
4. Vizualna estimacija gibanja pdf
5. Robusna vizualna odometrija pdf
6. Lokalna optimizacija i stanje tehnike pdf

(završni ispit)